六合宝典

欢迎访问无锡市志君机械厂网站
无锡市志君机械厂
电动推杆推荐:直流24V电动推杆 | 双头运动的推杆 | DTTN型同步多推杆 | DTTB型专用双推杆 | DTTA型同步多推杆 | DTD型 | DTC型 |

详细信息

当前位置:首页 > 行业动态 > 基于电动闭环机械推杆系统

基于电动闭环机械推杆系统

并联机构是由多个并行链组成的闭环机械系统。相关于串联机构, 因为它的驱动设备装置在固定地址, 地位而不随末尾执行点的活动而改动, 由此可带来高速、高精度的活动。并联机构具有刚度大、无关节误差积聚和扩大、地位反解轻易等长处, 与串联机构在使用上构成了互补关系。当前, 对并联机械人研讨较多的是6 自在度( 6DOF) 并联机械人, 但在某些场所2~5 个自在度即可知足运用要求, 这类少于6 自在度的并联机械人被称为少自在度并联机械人。少自在度并联机械人因为其驱动元件少、造价低、构造紧凑而有较高的适用价值。

  在研发的5 自在度并联按摩机械人及其地位剖析的根底上, 以微机、PCI 总线节制卡、PCI 总线数据采集卡为硬件根底,应用VC++6.0 设计机械人节制界面, 完成该机构的延续轨迹活动。

  2 新型五自在度并联机械人机构道理

  研讨的并联机构如图1 所示。A1~A4、B1~B4 为球副, R1~R8 为转变副, L1~L4 为电动推杆, 完成伸缩活动。A1A2A3A4 构成了静平台, B1B2B3B4 为动平台

联系我们

contact us
  • 公   司:无锡市志君机械厂

  • 地   址:无锡市洛社镇雅西工业园

  • 联系人:王经理

  • 手   机:13901516160

  • 电   话:0510-83550868

友情链接:幸运六合彩  幸运六合彩官网  幸运六合彩  幸运六合彩  幸运六合彩  幸运六合彩  幸运六合彩  

免责声明: 本站资料及图片来源互联网文章,本网不承担任何由内容信息所引起的争议和法律责任。所有作品版权归原创作者所有,与本站立场无关,如用户分享不慎侵犯了您的权益,请联系我们告知,我们将做删除处理!